是的，有。每天热车对汽车和发动机都有好处。以下是一些主要的好处：
1. 提高燃油效率：在冷天启动时，发动机的燃油效率通常较低。通过热车，您可以提高燃油效率并减少排放。
2. 延长发动机寿命：让发动机在启动前预热一段时间可以确保机油充分流动到各个部件，从而减少磨损并延长发动机的使用寿命。
3. 减少尾气排放：热车有助于使三元催化器达到正常工作温度，从而减少有害气体（如一氧化碳、氮氧化物等）的排放。
4. 保护电池：在低温下，电池可能需要更多的能量来启动发动机。热车可以减少电池的消耗，从而保护其寿命。
5. 提高驾驶性能：热车可以让发动机更快地达到正常工作温度，从而使您的汽车在行驶过程中表现得更平稳、更安静。
总之，每天热车对于汽车的维护和性能都是有益的。然而，您应该遵循汽车制造商的建议，以确定最佳的热车时间和方法。