武汉杨泗港大桥是一座连接汉阳区与武昌区的过江通道，同时也是武汉市四环线的重要组成部分。如果你想参观这座桥，可以采取以下几种方式：
1. 自驾前往：你可以驾车沿着武汉市的二环或三环，然后根据导航到达杨泗港大桥附近。在桥上，你可以欣赏到长江和市区的美景。
2. 公共交通：乘坐武汉市的公交车、地铁等公共交通工具，到达附近的公交站或者地铁站，然后再步行或换乘其他交通工具到达杨泗港大桥附近。
3. 徒步或骑行：如果你喜欢徒步或骑行，可以在桥的一端开始行走或骑行，欣赏沿途的风景，最后到达另一端。
需要注意的是，由于杨泗港大桥是交通要道，所以在参观时请注意安全，不要妨碍正常的交通秩序。同时，尽量选择在白天参观，以便更好地欣赏到大桥的美景。