手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 调整座椅和后视镜，系好安全带。
2. 踩下离合器踏板（左脚），同时挂入一档（右手）。
3. 打开左转向灯（左手）并检查车速表和仪表盘上的警告灯是否正常。
4. 轻踩油门踏板（右脚），感觉发动机开始抖动且转速达到1500-2000转/分钟时。
5. 慢慢松开离合器踏板（左脚），同时继续轻踩油门踏板，使车辆平稳起步。
6. 当车身开始移动时，继续缓慢松开离合器踏板，同时保持油门在适当的位置以保持稳定的速度。
7. 当车速达到10-15公里/小时，可以逐渐减小油门，然后完全松开油门，让车辆依靠惯性行驶。
8. 根据路况和交通规则，适时换挡。通常当车速达到20-25公里/小时时，可换至二档；达到30-35公里/小时，换三档。
注意：在整个过程中，要始终保持平稳地操作离合器和油门踏板，避免猛抬、猛踩，以免损坏发动机或传动系统。