是的，根据中国的交通法规，车辆年检过期三天属于未按照规定期限进行安全技术检验的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对逾期未年检的车辆上路行驶进行处罚：
1. 罚款：通常罚款金额为200元。
2. 扣3分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，未按期参加年检的，对驾驶人记3分。
处理方法如下：
1. 缴纳罚款：携带驾驶证、身份证和车辆行驶证到当地的交通管理部门接受处罚并缴纳罚款。
2. 补办年检手续：尽快办理车辆年检手续，补交年检费用并获得新的年检标志。
为了避免类似情况发生，建议车主关注车辆年检截止日期，提前办理相关手续。