根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当从注册登记之日起，按照期限进行安全技术检验。
对于超过三个年检周期的计算方式如下：
1. 首先确定你的车辆注册日期（即初次登记日期）； 2. 从这个日期开始，每两年为一个检验周期； 3. 如果你的车没有按时参加年检，那么从应该参加年检的月份和年份开始计算，直到达到或超过三个检验周期。
例如，如果你的汽车注册日期为2010年1月1日，那么第一个检验周期是2012年1月，第二个检验周期是2014年1月，以此类推。如果某一次没有按时参加年检，就从应该参加年检的那个月份和年份开始重新计算，比如2016年1月，那么到2018年1月就达到了三个检验周期。