如果你的机动三轮车驾驶证的年审已经过期，你需要尽快去办理年审手续。以下是一些步骤：
1. 首先，你需要联系当地的交通管理部门或者车管所了解具体的年审流程和需要准备的材料。
2. 如果你的驾驶证已经过了有效期，你可能需要重新参加理论考试和实践操作考试以重新获得驾驶资格。
3. 在准备材料的过程中，确保你携带了身份证、驾驶证原件以及复印件，还有一张近期的白底彩色照片。此外，你可能还需要填写一份《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶人身体条件证明》。
4. 提交所有材料后，你需要支付相应的费用（如果有的话）。然后等待审核结果，一旦审核通过，你将收到新的驾驶证。
5. 如果你的驾驶证已经被注销，你可能需要重新学习并参加考试以重新获得驾驶资格。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请遵循当地的相关规定和政策。