本田的越野车历史可以追溯到1981年，当时推出了名为“本田Doman”的四驱SUV。这是第一款本田四驱车，配备了一台2.0升发动机和五速手动变速器。
接下来是1985年的本田Passport，这是一款基于本田CRX开发的紧凑型SUV。它使用了一台1.5升或1.6升发动机，以及一台四速自动变速器。
1993年，本田推出了名为“Honda Crossroad”的跨界车，它是一款基于本田Civic开发的紧凑型SUV。它使用了1.6升发动机和五速手动或四速自动变速器。
1997年，本田与奔驰合作推出了一款名为“ML 2500”的中型豪华SUV，它基于奔驰M-Class平台开发。它使用了一台2.5升V6发动机和一台四速自动变速器。
2002年，本田推出了名为“Honda Element”的小型SUV，它是一款独特的跨界车，具有独特的设计和功能。它使用了一台2.4升发动机和五速自动变速器。
2005年，本田与奔驰合作推出了名为“R-Class”的大型豪华MPV，它基于奔驰Viano平台开发。它使用了一台3.0升V6发动机和一台七速自动变速器。
这些就是本田历史上主要的越野车型。