根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未成年人驾驶机动车的处罚如下：
1. 罚款：未成年人驾驶机动车的，将被处以200元以上2000元以下的罚款。
2. 扣分：未成年人的驾驶证将被扣6分。
3. 吊销驾驶证：如果未成年人驾驶机动车发生交通事故的，将吊销其驾驶证。
4. 教育：未成年人还将接受交通安全教育，以提高他们的交通安全意识和法律意识。
5. 监护人责任：未成年人的监护人也将承担一定的法律责任，因为未对未成年人进行交通安全教育和监管。
请注意，以上处罚是根据中国法律法规制定的，不同国家和地区的法律法规可能有所不同。