在大多数情况下，无人驾驶汽车发生事故的责任应由制造商或运营商承担。这是因为无人驾驶汽车的性能和安全性是制造商的主要责任之一。然而，具体的法律责任可能因不同地区的法律法规而有所不同。
例如在美国，国家公路交通安全管理局（NHTSA）已经制定了一套关于自动驾驶汽车安全性的标准，并要求制造商遵循这些标准。如果无人驾驶汽车未能达到这些标准并导致事故发生，那么制造商可能需要承担责任。
此外，一些州已经制定了专门的法律来处理与自动驾驶汽车相关的事故和责任问题。例如，佛罗里达州的一项法律规定，当一辆自动驾驶汽车发生事故时，责任由车辆的拥有者或经营者承担。
总的来说，无人驾驶汽车发生事故后的责任归属是一个复杂的问题，需要考虑多种因素，如车辆的安全性、制造商的责任以及当地的法律法规等。