根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； 2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； 3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； 4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； 5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
根据上述规定，私家车的年检周期因车型和使用用途而异。一般来说，小型、微型非营运载客汽车（如家庭轿车）在6年以内的每2年检验1次，之后每年检验1次。具体年检周期请参考车辆行驶证上的检验有效期。