对于新手来说，判断左右车辆宽度的方法有以下几种：
1. 使用后视镜：通过调整车内后视镜的角度，可以观察到后车的一小部分车身。然后根据后车的位置和距离来判断其宽度。同样地，也可以观察左后视镜来了解左侧车道内车辆的宽度。
2. 使用车门把手作为参考：将车门把手与道路边缘线或路边物体对齐，可以帮助你判断车辆与道路边缘的距离。这种方法在停车时尤为有用。
3. 使用车辆宽度指示器（车宽仪）：这是一种专门用于测量车辆宽度的设备，可以安装在车辆的前部和后部。通过观察车宽仪上的显示数据，可以准确地知道车辆两侧的宽度。
4. 学习并熟悉车辆的尺寸：作为一名驾驶员，了解自己的车辆尺寸是非常重要的。可以通过查阅汽车手册或与有经验的驾驶员交流来学习这些信息。
5. 保持适当的车距：与其他车辆保持适当的安全距离是避免刮蹭的关键。通常建议至少保持两秒的距离，以便在遇到紧急情况时有足够的反应时间。