作为一个大语言模型，我无法直接画画。但我可以给你一些建议来帮助你画出擎天柱原型卡车的草图：
1. 首先，在纸上画一个大矩形作为卡车的基础形状。这个矩形应该足够大，以容纳整个卡车及其组件。
2. 在矩形的下方，添加四个较小的矩形，表示卡车的轮胎。确保它们与地面的边缘对齐。
3. 在矩形的上方，添加一个稍微长一些的矩形，用于表示卡车的驾驶室。你可以在这个矩形的一端添加一个三角形，代表车顶。
4. 在驾驶室和轮胎之间，添加一个更长的矩形，表示卡车的货箱。你可以在货箱的一端也添加一个三角形，使其与驾驶室顶部的三角形对齐。
5. 在驾驶室的一侧，添加一个矩形窗口和一个矩形的车门。
6. 在货箱的一侧，你也可以添加一个矩形窗口和一个矩形的大门。
7. 现在，你需要为卡车添加细节，如车窗、车门、车灯等。这取决于你想要描绘的擎天柱版本。
8. 最后，使用铅笔或马克笔为你的作品上色。选择蓝色、红色、灰色等颜色，以匹配擎天柱的经典配色。
希望这些建议能帮助你画出擎天柱原型卡车！