摩托车驾驶证过期需要重新申请并参加考试。以下是步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：到指定的医院进行体检，获取《身体条件证明》。
3. 填写《机动车驾驶证申请表》：在车管所领取并填写好表格内容。
4. 提交材料：将上述所有材料提交给当地的车管所或交警大队。
5. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
6. 参加科目一考试：主要考核道路交通安全法律法规等相关知识。
7. 通过考试后，等待制作新的驾驶证。
8. 领取新驾驶证：一般会在1-2周内收到新的驾驶证。
注意：如果驾驶证过期超过一年，可能需要从科目一开始重新学习并考试。