“半离合”是指摩托车在行驶过程中，使用离合器时的一种状态。当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离轴承与飞轮分离，发动机与传动部分分离，此时摩托车失去动力。当驾驶员逐渐松开离合器踏板时，离合器逐渐接合，发动机与传动部分逐渐结合，摩托车逐渐恢复动力。
半离合状态通常发生在驾驶员从静止开始启动摩托车或低速行驶时，通过控制离合器的接合程度来平衡动力输出和防止车辆失控。在这种状态下，离合器接合到一定程度但尚未完全接合，发动机的扭矩通过离合器部分地传递到传动系统上，使摩托车能够缓慢移动。如果驾驶员熟练地控制半离合状态，可以使摩托车在低速行驶时更加稳定和安全。