摩托车六年内免检车在年检时，需要准备好相关的证件和材料，如行驶证、交强险保单等。具体步骤如下：
1. 确认车辆的违章记录已处理完毕，如有违章需先处理违章。
2. 准备行驶证、交强险保单、车主身份证等材料。
3. 前往车管所或者指定的检测站进行年检申请。
4. 根据工作人员的指导，将车辆停放在指定的位置，进行外观检查和尾气排放检测。
5. 通过外观检查和尾气排放检测后，车辆将进入线内外检环节，检测员会检查车辆的刹车、转向、灯光等设备是否正常。
6. 所有检查项目完成后，如果车辆符合年检标准，工作人员会发放年检标志。
7. 最后，将年检标志粘贴在车辆的挡风玻璃上，完成年检流程。
需要注意的是，虽然摩托车六年内免检，但在第六年仍需进行一次完整的年检，以检查车辆的安全性能。