在北京为摩托车上牌需要以下手续和费用：
1. 购车发票（原件+复印件）； 2. 车辆合格证（原件+复印件）； 3. 车主身份证（原件+复印件）； 4. 交强险保单（原件+复印件，保险公司购买）。
5. 购车款缴纳证明或贷款证明（如适用）。
6. 环保标志（部分城市需要）。
7. 车辆购置税完税证明（部分城市需要）。
8. 《机动车业务申请表》（现场填写）。
9. 车主本人到场。
费用方面，摩托车上牌的费用主要包括购置税、交强险和车牌费用。具体费用如下：
1. 购置税：根据摩托车的发动机排量来确定，一般为购车款的（10% - 17%）左右。
2. 交强险：一般约为900元/年，部分地区可能会有所不同。
3. 车牌费用：一般为100元/副。
以上费用合计，一辆摩托车上牌的总费用大约在1000元至3000元左右。具体金额会根据摩托车的类型、排量以及所在地区的政策有所不同。建议提前咨询当地车管所或保险公司了解详细情况。