1. 检查离合器：如果挂挡困难，首先需要检查的是离合器。可能是离合器有问题导致挂挡不顺畅。
2. 调整离合器：如果离合器有问题，可以尝试调整离合器的自由行程，以改善挂挡的顺畅度。
3. 更换变速器油：变速器油过脏或油量不足都可能影响挂挡的顺畅度。可以更换新的变速器油试试。
4. 清洁换挡机构：换挡机构的齿轮和同步器可能被灰尘和污垢覆盖，导致挂挡困难。可以使用清洁剂和刷子清洗。
5. 更换齿轮油：如果换挡机构被污染，可能需要更换齿轮油。
6. 调整挂挡杆：挂挡杆的位置可能影响了挂挡的顺畅度。可以调整挂挡杆的位置，使其与变速器更好地匹配。
7. 修理或更换变速器：如果以上方法都无法解决问题，那么可能是变速器本身有问题。需要找专业维修人员进行检查和修理，甚至可能需要更换变速器。