更换19款轩逸的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开车内扶手箱，取出扶手箱内的所有物品并固定好。
3. 找到空调滤芯盒盖，通常是一个黑色的盒子，上面有一个按钮或开关。按下按钮，滤芯盒盖会弹开。
4. 取出旧的空调滤芯。新的空调滤芯包装中通常会有一根拉出器，用它将旧滤芯拉出来即可。
5. 安装新空调滤芯。将新滤芯放入滤芯盒内，注意滤芯的方向不要搞错。然后按下滤芯盒盖，听到“咔嚓”一声表示滤芯已经固定好了。
6. 重新整理扶手箱内的物品，并将扶手箱盖好。
7. 启动汽车，尝试空调系统是否正常工作。如果一切正常，那么恭喜你成功更换了空调滤芯！
注意：在操作过程中要确保电气连接器和传感器的安全，避免损坏。如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。