1. 定义不同：拉力车是在各种恶劣环境下进行比赛的汽车，如沙漠、泥地、雪地等。而街车则是针对城市街道驾驶设计的汽车，更注重舒适性、燃油经济性和日常使用的便利性。
2. 用途不同：拉力车主要用于赛车运动，追求的是车辆在各种复杂环境下的稳定性和可靠性。而街车则主要用于日常通勤和休闲出行，注重的是车辆的舒适性和驾驶体验。
3. 性能不同：拉力车在性能上更注重车辆的抓地力、通过性和耐久性，往往采用低扁平比的轮胎和高离地间隙的设计。而街车则在性能上更注重车辆的操控性、稳定性和燃油经济性，通常采用高扁平比的轮胎和较低的离地间隙设计。
4. 外观不同：拉力车在外观上通常采用较为简单、实用的设计，以降低空气阻力和提高通过性。而街车则更注重时尚、动感和个性化设计，以满足不同消费者的审美需求。
5. 价格不同：由于拉力车主要用于赛车运动，其制造成本相对较高，因此价格通常也比街车更贵。而街车则针对不同消费者群体提供多种价位的选择，满足不同预算的需求。