在驾驶手动挡汽车时，驾驶员需要掌握正确的踩离合技巧以确保安全行驶。以下是手动挡汽车中需要踩离合的几个常见情况：
1. 起步：在汽车启动时，驾驶员需要将离合器踏板踩到底，同时配合油门踏板和刹车踏板，使汽车缓慢启动并平稳行驶。
2. 换挡：在更换发动机转速与车速相匹配的档位时，驾驶员需要在踩下离合器踏板的同时进行换挡操作。完成换挡后，需要缓慢松开离合器踏板，同时适当加油，以确保汽车平稳行驶。
3. 减速或停车：在需要减速或停车时，驾驶员可以先松开油门踏板，然后逐渐踩下刹车踏板。当车速降低到一定程度时，可以配合离合器踏板进行换挡，或将离合器踏板踩到底，使用刹车踏板将车停稳。
4. 陡峭上坡：在上陡峭的坡道时，由于汽车需要较大的动力，因此驾驶员需要在换挡过程中不断踩踏离合器踏板，以保持发动机转速与车速的平衡。
总之，在驾驶手动挡汽车时，驾驶员需要根据不同的行驶条件和路况，合理控制离合器踏板的踩踏力度和速度，以确保行车安全。