作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律建议。但是，以下是一些可能有用的步骤：
1. 联系你的朋友：首先，你应该直接联系你的朋友，询问他为什么把你的车抵押了，以及他是否愿意提前解除抵押合同。
2. 了解抵押情况：如果你不知道你的车是如何被抵押的，你需要了解这个情况。你可以查看抵押合同或者咨询律师来了解相关的细节和条款。
3. 寻求法律援助：如果你的朋友不愿意归还你的车，你可能需要寻求法律援助。你可以咨询律师或当地的消费者保护组织来获取帮助。
4. 报警：如果你的朋友涉嫌欺诈或其他犯罪行为，你可以向警方报案。但请注意，这可能会影响你和你朋友之间的关系。
5. 起诉：最后，如果你们之间的协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼以追回你的车辆。在这种情况下，最好咨询专业律师的意见。