要查询车辆保险是否到期，你可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果保单找不到或者看不清了，可以尝试联系保险公司获取相关信息。
2. 访问保险公司网站：许多保险公司都提供在线查询服务，你只需输入车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，就可以查到保险的到期日期。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，按照语音提示操作或转接人工服务，提供相关信息即可查询保险到期日期。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 使用第三方平台：有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如支付宝、微信等。在这些平台上绑定你的车险信息，就可以方便地查询到保险到期日期。