1. 准备所需材料：首先，你需要准备好相关的材料。一般来说，这些材料包括机动车所有人身份证明、抵押合同、抵押权人同意解除抵押的证明以及车辆登记证书等。
2. 到车管所申请：带上准备好的材料，前往当地的车管所进行申请。在车管所内，你需要填写相应的申请表，并提交相关材料。
3. 工作人员审核：提交材料后，车管所的工作人员会对你的申请材料进行审核。审核通过后，工作人员会给你开具一份《授权通知书》。
4. 领取《授权通知书》：拿到《授权通知书》后，你需要去银行或者金融机构办理解除抵押的手续。
5. 到银行或金融机构办理解除抵押手续：携带《授权通知书》和相关的证件，如身份证、行驶证、购车发票等，到银行或金融机构办理相关手续。
6. 缴纳相关费用：在银行或金融机构办理完解除抵押手续后，你可能需要支付一定的费用，比如抵押登记费、工本费等。
7. 取回车辆登记证书：完成以上步骤后，你就可以去车管所领取你的车辆登记证书了。这意味着你的汽车已经成功解押。
注意：具体的流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的相关部门以获取最准确的信息。