1. 检查助力油的液位。在发动机舱内找到助力油罐，通过罐上的观察孔查看油液的液位。如果液位过低或者接近最低刻度线，那么可能需要更换助力油了。
2. 检查助力油的颜色和质地。正常的助力油应该是清澈、透明的，如果油液变得浑浊或者有杂质，那么可能是需要更换助力油了。同时，助力油的使用时间过长，颜色可能会变深，这也是一个需要更换的信号。
3. 感受车辆转向是否变得沉重。如果车辆的转向变得沉重，可能是因为助力油变质导致的。此时应该及时检查并更换助力油。
4. 如果您的车辆在行驶过程中出现过转向系统故障的报警灯亮起，那么很可能是助力油出现了问题，需要立即进行检查和更换。