预约科目二模拟练车的步骤如下：
1. 联系驾校：首先，你需要与你的教练或驾校取得联系，询问他们是否提供科目二模拟练车的服务。大多数驾校都会提供这项服务，但具体细节可能因地区和驾校而异。
2. 了解费用和时间：在确认驾校提供模拟练车服务后，你需要了解相关的费用以及可以预约的时间。一般来说，科目二模拟练车的费用会略高于实际科目的费用，因为模拟练车是在封闭的场地进行的，需要占用更多的资源。同时，你需要确定自己有空的时间段进行练习。
3. 预约：一旦你了解了费用和时间，就可以向驾校提出预约申请。通常，你可以通过电话、电子邮件或者驾校的官方网站进行预约。确保在预约时提供正确的姓名、驾照号码以及其他相关信息。
4. 准备材料：在预约成功后，你可能需要准备一些材料，如身份证明、驾照等。这些材料可能在练习当天需要出示。
5. 参加模拟练车：按照预约的时间到达驾校，出示相关材料并办理相关手续。然后，你就可以开始进行科目二模拟练车了。在练习过程中，尽量多请教教练，以便更好地掌握驾驶技巧。
6. 反馈和调整：练习结束后，向教练提供你的反馈，让他们知道你在哪些方面需要改进。如果需要的话，可以与教练商量调整练习计划，以便更好地为实际科目考试做准备。