当汽车在制动时发出轰鸣声，通常是由于以下几个原因造成的：
1. 刹车片磨损过度：如果刹车片的磨损程度已经超过了制造商规定的极限，就需要更换新的刹车片了。
2. 刹车片安装不当：如果刹车片没有正确地安装在刹车卡钳上，或者在刹车系统中有异物，都可能导致刹车时产生噪音。
3. 刹车片质量问题：一些质量较差的刹车片可能因为材质、厚度等原因导致刹车时产生噪音。
4. 刹车系统生锈或者油污：刹车系统的某些部件生锈或油污可能会影响刹车片的正常工作，从而引发刹车异响。
5. 刹车片间隙过大：如果刹车片的间隙过大，可能会导致刹车时产生噪音。
6. 刹车盘变形：刹车盘的变形也可能导致刹车时产生异响。
7. 刹车片过硬：如果刹车片的硬度过高，可能在刹车时产生异响。
8. 刹车片磨损不均：如果刹车片的磨损程度不一致，可能导致刹车时产生异响。
以上情况需要到专业的汽车维修店进行检查和修理。