根据奥迪的内部判断车型，可以通过观察车辆的车身尺寸、发动机类型、驱动方式以及配置等方面来判断。以下是一些建议：
1. 查看车辆铭牌：车辆的铭牌通常位于驾驶舱内，靠近驾驶员一侧的车门框上。铭牌上会标明车辆的基本信息，包括车型、生产年份、排量等。
2. 观察车辆外观：不同车型的奥迪在外观上有一定的差异，例如前保险杠、大灯组、尾灯组、车轮等。通过对比这些细节，可以大致判断出车辆的型号。
3. 检查车辆内饰：奥迪的不同车型在内饰设计上也有所区别，例如方向盘样式、仪表盘布局、中控台设计等。此外，一些高级配置如座椅材质、音响系统等也有助于判断车型。
4. 查询车辆VIN码：车辆的VIN码是唯一的，可以通过查询VIN码获取车辆的详细信息，包括车型、生产年份、排量等。
5. 使用车载信息系统：部分奥迪车型配备了车载信息系统，可以通过操作中控屏来查看车辆的基本信息，如车型、年款等。