要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保的保险公司名称。
2. 联系购买保险的代理商或经销商：他们通常会有记录您购买的保险信息，可以帮助您找到对应的保险公司。
3. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号等信息进行查询。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以通过其官方网站或者第三方平台（如支付宝、微信等）输入相关信息进行查询。
5. 前往保险公司营业厅查询：携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。