在10万元左右的预算下，性价比较高的越野车有以下几款：
1. 哈弗H6 Coupe：哈弗H6 Coupe是一款非常受欢迎的紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰精致，动力性能也相当不错。哈弗品牌在国内的口碑非常好，维修保养也相对方便。
2. 吉利缤越：缤越是吉利汽车推出的一款紧凑型SUV，它的外观造型独特，内饰做工精细，配置丰富。缤越的动力性能也非常出色，可以满足一般的越野需求。
3. 长安CS35 PLUS：长安CS35 PLUS是长安汽车推出的一款紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰舒适，动力性能也相当不错。长安汽车的口碑在国内也非常好，维修保养相对方便。
4. 奇瑞瑞虎5x：瑞虎5x是奇瑞汽车推出的一款紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰精致，动力性能也相当不错。奇瑞品牌的口碑在国内也非常好，维修保养相对方便。
以上四款车型都是性价比较高的紧凑型SUV，可以满足一般的越野需求。如果你更倾向于越野车的话，可以考虑购买吉姆尼或者北汽勇士等车型，但这些车型的售价可能会略高于你的预算。