要查询车辆保险理赔记录，您需要联系您的保险公司。以下是一些常见的步骤：
1. 确定您的保险公司名称和联系方式。通常，这些信息可以在您的保险卡或保单上找到。
2. 联系保险公司。您可以拨打保险公司的客户服务热线，或者访问其官方网站并查找“客户服务”或“联系我们”的链接。
3. 准备提供您的身份信息。为了验证您的身份，您可能需要提供您的全名、身份证号、电话号码或电子邮件地址。
4. 询问查询理赔记录的途径。当您与保险公司取得联系时，请询问他们如何为您提供理赔记录。某些公司可能有一个在线平台供您查询，而其他公司可能会要求您提交一份书面申请并提供相关信息。
5. 等待回复。一旦您提供了所需的信息，保险公司将为您查询理赔记录并提供结果。这可能需要一些时间，具体取决于公司的处理速度。
6. 获取理赔记录。一旦查询完成，您应该会从保险公司收到一封电子邮件或信件，其中包含您的理赔记录。请注意保存这些文件以备将来参考。
请注意，不同的保险公司可能有不同的流程和要求。因此，最好先了解您所投保的具体公司的政策。