可以的，但是要注意以下几点：
1. 确保车内空气流通。如果车内外空气压力差过大，可能会导致车门难以打开或关闭。
2. 避免开窗过小。如果车窗只开一条很小的缝隙，可能无法有效通风，反而会增加困在车内的风险。
3. 注意温度变化。夜间气温较低时，开窗可能导致车内温度迅速下降，影响睡眠质量。可以在车窗留缝的同时，开启车内空调保持适宜的温度。
4. 避免在停放车辆的地方直接躺下睡觉。最好选择在有人看守的停车场停车，或者在车内设置临时休息区（如使用汽车座椅折叠成简易床）。
5. 如果有小孩一起出行，要特别留意他们是否安全。避免孩子在无人看管的情况下离开视线范围。