要查询车辆保险信息，您可以采取以下几种方式：
1. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员会帮您查询保单的有效状态和详细信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您可以通过官方网站、手机APP或者第三方平台（如支付宝、微信等）登录查询。通常需要验证您的身份信息，如车牌号、驾驶证号等。
3. 实体网点查询：如果您不方便通过电话或在线查询，也可以亲自去保险公司的实体网点进行查询。携带相关证件（如驾驶证、身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮您查询相关信息。
4. 保单查询：如果您有纸质保单，可以直接查看保单上的保险信息。保单上通常会包含保险期限、保险金额、保险条款等内容。
请注意，查询保险信息时务必确保您提供了正确的身份信息，并确保您在保险有效期内。如有疑问，请及时与保险公司沟通。