汽车齿轮油的更换方法如下：
1、启动发动机进行预热，让变速器达到工作温度；拆开放油螺栓，收集变速箱内的旧油；
2、等到旧油放完，打开油底壳，更换波箱滤网；装好油底壳，扭上放油螺塞；
3、加入变速箱油；启动汽车，进行各个档位的换挡；
4、检查自动变速箱液位是否正常，适当调整。