要查询是否有疲劳驾驶，有以下几种方法：
1. 查看车辆仪表盘上的警告灯。如果驾驶过程中有疲劳驾驶的提示，如疲劳提醒、疲劳驾驶警告等指示灯亮起，说明可能存在疲劳驾驶的情况。
2. 通过行车记录仪查看记录。部分行车记录仪具有疲劳驾驶检测功能，可以记录驾驶员在行驶过程中的状态，包括是否疲劳驾驶。可以通过回放录像来查看是否存在疲劳驾驶的情况。
3. 使用第三方APP或设备进行监测。有些智能车载系统或者第三方APP可以提供疲劳驾驶监测服务，通过连接这些设备和软件，可以实时了解驾驶员的状态并预警疲劳驾驶风险。
4. 自我观察和感受。驾驶员应时刻关注自己的身体状况和精神状态，如果在长时间驾驶过程中感到疲劳、困倦、注意力不集中等情况，应及时停车休息。