要查询一辆车的行车轨迹，你需要具备以下权限和能力：
1. 车辆定位系统：车辆上需要有GPS定位系统或者车载信息娱乐系统。这些设备可以实时记录车辆的行驶位置和速度等信息。
2. 访问权限：你需要有访问这些设备的权限。这可能需要你联系车辆的所有者或管理者，获取他们的许可。
3. 数据分析工具：你需要使用某种工具或软件来分析这些数据。一些常见的工具包括Google Maps、Mapbox等。
4. 专业知识：你需要具备一定的地理信息系统（GIS）知识，以便正确地解析和分析这些数据。
步骤如下：
1. 确保你有访问车辆定位系统的权限。
2. 收集车辆行驶过程中的位置数据。这可能需要从车辆的信息娱乐系统或其他设备中导出数据。
3. 将位置数据导入到数据分析工具中。例如，你可以将CSV文件导入到Google Maps中。
4. 使用数据分析工具绘制车辆行驶轨迹。大多数工具都提供了可视化功能，可以帮助你直观地查看车辆的行驶路线。
5. 根据需要调整地图参数，如时间范围、速度限制等，以获得更精确的轨迹显示。
6. 保存并分享你的分析结果。你可以将车辆行驶轨迹导出为图片或PDF文件，与他人共享。