更换到期驾驶证的步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件，近期白底彩色照片（建议准备3-4张）以及体检证明。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》：到当地车管所领取并填写相关信息。
3. 预约办理时间：根据当地车管所的规定，可以通过电话或网络预约办理时间。
4. 提交材料：在预约的时间内，携带所需材料到车管所办理业务。工作人员会对材料进行审核，确认无误后，会受理你的申请。
5. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
6. 领取新驾驶证：办理完成后，在规定的时间内到车管所领取新的驾驶证。
注意：在更换驾驶证之前，需要确保没有未处理的交通违法记录，否则将无法更换驾驶证。