成立一家代驾公司的步骤如下：
1. 市场调研和定位：首先，你需要对当地的市场进行调研，了解代驾行业的发展情况、竞争对手以及潜在客户。根据调查结果，确定你的公司的目标市场和定位。例如，你可以专注于为特定人群（如年轻人、商务人士等）提供代驾服务，或者提供特定类型的汽车（如电动汽车）的代驾服务等。
2. 制定商业计划：在了解了市场需求后，你需要制定一份详细的商业计划。商业计划应包括公司的愿景、使命和目标，市场分析，产品或服务描述，营销策略，运营计划，管理团队介绍等内容。
3. 注册公司：按照当地的法律法规，完成公司的注册手续。这通常包括选择公司名称，办理营业执照，税务登记等。同时，你还需要为公司选择合适的组织形式，如有限责任公司、股份有限公司等。
4. 招聘员工：根据公司的需求，招聘合适的员工。代驾公司员工应具备良好的驾驶技能和安全意识，因此在选择员工时，应注重他们的驾驶经验和品质。此外，你还可以考虑招聘客服人员、管理人员等支持人员。
5. 培训员工：为员工提供专业的培训，确保他们具备为客户提供优质服务的能力。培训内容应包括安全驾驶知识、客户服务技巧、公司政策和流程等。
6. 建立品牌形象：为了吸引更多的客户，你需要建立一个独特的品牌形象。这可以通过设计有特色的logo、宣传册、网站等来实现。同时，你还需要制定一套有效的营销策略，提高公司的知名度和美誉度。
7. 开展业务：在公司筹备完成后，你就可以开始开展代驾业务了。为了确保服务质量，你需要建立健全的服务流程和质量控制体系，并定期收集客户的反馈，以便不断改进服务。
8. 持续发展和创新：随着市场的变化和客户需求的多样化，你需要不断创新产品和服务，以满足市场的需求。同时，关注行业动态和政策变化，确保公司的合规经营。