行驶证年审过期是不罚款的，行驶证过期要注意的：
1、汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费；
2、但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的；
3、并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。