要判断车辆在路中间，可以通过以下几种方法：
1. 观察道路标线：许多道路中心线由双实线或单实线组成，这些标线可以帮助你确定车辆是否行驶在道路的中央。确保你的车辆始终在这些标线的内侧行驶。
2. 使用车辆内的导航系统或仪表盘上的指示器：许多汽车和卡车都配备了导航系统和仪表盘指示器，可以显示车辆是否在道路的中央。如果你使用的是智能手机或平板电脑的导航应用，它也可以提供类似的功能。
3. 注意周围的车辆：通过观察周围的车辆，你可以了解自己的车辆是否在道路的中央。如果其他车辆靠近你的车辆，你可能需要调整驾驶位置以保持在中线附近。
4. 使用后视镜：通过后视镜观察后方来车，可以帮助你了解车辆是否在道路的中央。如果你的车辆偏离中线过多，可能会影响后车的行驶，因此要保持警惕。
5. 保持适当的车道距离：为了确保车辆行驶在道路的中央，你需要保持适当的车道距离。这取决于道路的条件和你的车辆类型。通常，你应该与前方车辆保持约两秒的距离，以便有足够的反应时间应对突发情况。
总之，要判断车辆在路中间，需要保持警惕并密切关注道路、车辆内部的导航系统和指示器以及周围的车辆。通过这些方法，你可以确保你的车辆始终行驶在道路的中央。