1. 营业执照：首先你需要向工商行政管理部门申请并获取《企业名称预先核准通知书》，然后提交相关材料办理营业执照。
2. 道路运输许可证：根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，从事汽车代驾服务的企业需要取得道路运输经营许可证。你可以向当地道路运输管理局提出申请，并提交相关材料。
3. 车辆行驶证和车辆保险证明：你还需要提供公司的车辆行驶证以及车辆投保的保险证明。
4. 驾驶员的驾驶证和身份信息：你的员工需要有有效的驾驶证件，并且需要提供身份证信息以便备案。
5. 税务登记证：按照我国税收法规规定，企业应当自领取营业执照之日起30日内申报办理税务登记手续。
6. 组织机构代码证：企业办理组织机构代码证是取得其他相关资质、对外经济活动的重要标识。
7. 其他可能需要的资质证书：例如食品安全许可证（如果涉及餐饮配送等）、网络安全许可证(如果涉及到网络服务)等等。