底盘被刮到是否需要检修以及费用需要根据具体情况而定。以下是一些可能的情况和相应的建议：
1. 如果只是轻微的刮痕，没有影响到车辆的行驶稳定性或安全性能，可以考虑暂时不用检修。但要注意观察车辆是否有异常表现，如有异常应及时进行检修。
2. 如果是严重的刮痕或者底盘部件受损，影响了车辆的行驶稳定性和安全性能，那么应该立即进行检修。这种情况下的维修费用因车辆型号、损坏程度等因素而异，可能需要几百元甚至几千元不等。
3. 在任何情况下，如果怀疑车辆的底盘有损伤，最好去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。