是的，有要求。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车辆每年都需要进行安全技术检验（即年审）以确保其安全性能符合标准。对于轮胎的要求主要包括以下几点：
1. 轮胎的磨损程度：轮胎磨损严重超过规定限值的车辆不予通过年审。一般来说，轮胎磨损达到或超过1.6毫米时，车辆就无法通过年审。
2. 轮胎的老化情况：如果轮胎使用时间过长，出现明显老化现象（如裂纹、凹陷等），也可能导致无法通过年审。
3. 轮胎的气压：轮胎气压不符合规定的车辆也无法通过年审。一般来说，汽车轮胎的气压应在制造商推荐的范围内，具体数值可以在车辆的说明书上找到。
4. 轮胎的规格：轮胎规格与车辆出厂时登记的信息不符的车辆也不能通过年审。
因此，为了确保车辆能够顺利通过年审，车主应定期检查和更换轮胎，保持轮胎的良好磨损状况和适当的气压。