小轿车的年审时间通常是由车辆上牌的时间决定的。以下是一般的年审周期：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）和摩托车，自注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）6年以内每2年检验1次； （二）超过6年，每年检验1次； （三）超过15年，每6个月检验1次。
2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
4. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但车主仍需每2年申请检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所差异，建议咨询当地的车辆管理部门或车管所获取最准确的信息。