车辆年检（年审）是确保车辆安全行驶的重要环节。以下是一般情况下，小型私家车满6年进行年审需要准备的材料和流程：
1. 行驶证原件； 2. 交强险保单副本（如果是新购的保险，需要在保单上显示生效日期，并盖保险公司公章）； 3. 车主身份证原件及复印件（如果是单位的车辆，则需要提供单位组织机构代码证原件及复印件和委托书）； 4. 车辆。
步骤如下：
1. 准备材料：将上述所需材料准备好，确保齐全无误。
2. 预约检测站：现在许多城市都支持在线预约年检服务，可以提前在相关网站上进行预约，选择合适的时间和地点。
3. 提交材料：到检测站后，将准备好的材料提交给工作人员，他们会帮你办理相关的手续。
4. 上线检测：车辆需要进行尾气、刹车、灯光、底盘等项目的检测，所有项目合格后，才能通过年检。
5. 领取年检标志：检测合格的车辆，工作人员会给你发放年检标志，将其粘贴在前挡风玻璃右上角，以示车辆已通过年检。
以上是一般情况下的流程和所需材料，具体可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细情况。