给轮胎充气需要使用气筒或者充气设备。以下是使用气筒为小牛真空胎打气的步骤：
1. 确保气筒与轮胎的气阀正确连接，通常气阀是一个金属的盖子，上面有一个可以拧开的螺丝。将气阀拧到气筒上，确保拧紧但不拧断。
2. 找到轮胎上的气门帽，这是一个塑料或橡胶的盖子，用于保护气门。将其拧下并放在一边。
3. 开始给轮胎充气。如果轮胎没有达到推荐的压力值，气体会从气筒中排出。当达到所需压力时，气体会被吸收到轮胎中。
4. 在整个过程中，要定期检查轮胎的压力。可以使用一个胎压计来确保达到正确的压力。
5. 当轮胎达到所需的胎压后，将气门帽重新拧回气门上，然后将气筒从气阀上取下。
6. 如果可能的话，最好在轮胎冷却后进行充气，这样可以更好地保证胎压的准确性。