如果你不小心蹭到了别人的车，并且直接离开了现场，那么你应该尽快采取以下措施：
1. 立即回去找被蹭的车辆，看看车主是否在现场。如果车主在，向他们道歉并询问联系方式以便后续处理。
2. 如果找不到车主或者他们不在现场，你可以留下一张留言纸条，写上你的联系方式和车牌号，表示你愿意承担相应的责任。
3. 联系你的保险公司，报告事故情况。他们会告诉你如何处理这个情况以及是否需要报警。
4. 根据保险公司的建议进行处理。可能需要支付修理费用或给车主赔偿。确保你遵守了所有法律和保险规定。
5. 如果需要，联系专业道路救援服务将车辆移走。
最重要的是保持诚实和负责任的态度，尽快解决问题以避免进一步的问题。