刹车盘的磨损程度通常与驾驶习惯、道路状况和车辆负载等因素有关。一般来说，当刹车盘出现以下情况时，就需要更换：
1. 磨损严重：如果刹车盘的厚度磨损到制造商规定的最小极限，那么就必须更换了。可以通过检查刹车片的厚度来判断刹车盘的磨损情况。
2. 裂纹或破损：如果刹车盘出现裂纹、凹陷或者破损等情况，说明刹车盘已经受到了损伤，需要及时更换。
3. 变形：刹车盘如果出现变形，如波浪状、盆形等，会影响刹车性能，必须更换。
4. 表面腐蚀：刹车盘表面如果有严重的腐蚀现象，会导致刹车效果变差，也需要更换。
总之，刹车盘的更换需要根据具体情况来决定，如果发现刹车性能下降或者有异响等问题，应及时去专业维修店进行检查和处理。