根据《电动汽车充电基础设施发展指南》，新能源汽车充电桩的建设和管理应遵循“统一规划、规模建设、配套建设、优化布局”的原则。
对于小区地下车库是否可以安装充电桩以及使用商业电的问题，需要考虑以下几个方面：
1. 与物业管理部门沟通：首先需要了解小区物业管理部门对充电桩建设的政策和态度，是否允许在地下车库安装充电桩。如果物业部门同意，那么就可以进行下一步操作。
2. 检查车库供电条件：充电桩需要稳定的电源供应和足够的电力负荷。因此，需要检查地下车库的供电系统是否符合安装充电桩的要求。如果供电条件不满足要求，可能需要增加电气设备或改造供电系统。
3. 申请电力增容：如果地下车库的供电能力不足，可能需要向电力公司申请电力增容。这个过程可能会比较复杂，需要一定的时间。
4. 选择合适的充电桩设备：根据电动汽车的类型和自己的需求选择合适的充电桩设备。目前市场上的充电桩品牌众多，功能各异，需要仔细挑选。
5. 安装和验收：在充电桩设备安装完成后，需要进行验收，确保其符合相关标准和规定。验收合格后，充电桩即可投入使用。
总的来说，小区地下车库安装充电桩是可以实现的，但需要与物业管理部门进行沟通并取得同意，同时检查车库供电条件并办理相关手续。至于使用商业电还是居民电，这取决于具体的供电条件和政策。