手动挡汽车在熄火后重新启动的步骤如下：
1. 确保车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 将离合器踏板踩到底，确保发动机与传动系统分离。
3. 打开点火开关到ON（部分车型需要转到ACC或IGNITION位置）。
4. 等待仪表板上的警告灯熄灭，包括油压警告灯和发动机故障警告灯。这些灯可能在点火开关打开时短暂点亮，然后熄灭。
5. 将换挡杆放入一档（如果是自动挡，则无需此步骤）。
6. 踩下油门踏板，使发动机转速达到1000-1500 RPM左右。
7. 缓慢松开离合器踏板，同时继续踩住油门踏板。当感觉车辆开始移动时，继续缓慢松开离合器踏板，直至完全松开。
8. 保持油门踏板踩住，使发动机保持在1000-1500 RPM，直到车辆稳定行驶。
9. 根据目的地选择合适的挡位，并正常驾驶。
注意：在寒冷天气或长时间停放后，可能需要先进行热车操作，即保持油门踏板踩住，让发动机在1000-1500 RPM运行几分钟，然后再正常驾驶。