1. 樟脑丸：樟脑丸具有特殊的气味，可以驱赶蝎子、蜈蚣等害虫。将樟脑丸放在蝎子、蜈蚣可能出现的地方，可以有效防止它们进入家中。
2. 艾草：艾草具有特殊的香味，可以有效驱赶蝎子、蜈蚣等害虫。在蝎子、蜈蚣可能出没的季节，可以将艾草点燃，使其烟雾弥漫在家中，以达到驱赶的目的。
3. 杀虫剂：市面上有专门的杀虫剂出售，可以有效杀死或驱赶蝎子、蜈蚣等害虫。在使用杀虫剂时，要注意安全，避免中毒。
4. 蒜瓣：蒜瓣具有刺激性气味，可以有效驱赶蝎子、蜈蚣等害虫。将蒜瓣切碎后撒在家中容易滋生害虫的地方，可以达到驱赶的目的。
5. 辣椒：辣椒具有辣味，可以有效驱赶蝎子、蜈蚣等害虫。将辣椒粉或干辣椒散放在家中的角落，可以使害虫不敢靠近。